四、<SJ>P-QT18系列主令控制器

发布日期： 2025-2-20 本文被阅读 753 次

专利号： ZL2021 2 2301902.7

一、概述:

<SJ>P-QT18系列主令控制器是我公司专家团队参照德国杰斯曼主令控制器机型，历经多年开发的一款具有自主知识产权的国有品牌产品。结构扎实，质量可靠、耐用，客户口碑好。

该产品用于交流频率50HZ或60HZ，电压至380V；直流电压至220V。输出开关量信号，控制起重运输机械的电动机的起动、换向、调速和制动。主要用于工业起重机，重点是钢铁冶金行业。

标准：1、符合IEC947；VDE0660标准；2、执行JB/T13480-2018标准。

二、结构特点：

1、主令所有转动支承由进口原型机的滑动套全部改为小型滚珠轴承。回转精度高，耐磨损，寿命长。

2、传动付结构简化：

立式布置的凸轮轴由原两级齿轮传动付简化为一级锥齿轮增速传动。从根本上消除分轮传动结构卡死的故障隐患。

3、零位机械锁定装置优化：

原机型零位机械锁定装置简化为一个带有球形碗的冲压件，简单可靠。

4、凸轮开关组支承结构优化：

每个操作方向的支承构件由原进口机型的9根简化为6根，其中触头座的支撑杆由4根简化为2根通轴，极大提高机构的同轴度和位置精度，触头组的安装位置准确。

5、凸轮轴轴向窜动限位由两端优化为上部单端限位，提高了限位精度，解决了触头组动触桥挺杆和凸轮片之间偏磨问题。

6、触头组、凸轮片选用日本帝人牌聚碳酸酯材料，韧性好，强度高，耐磨性好。

三、各机型产品照：

四、外形和安装尺寸：

五、分类、型号举例及定义：

1.分类：控制器按手柄分为单手柄单机构、单手柄双机构，双手柄双机构三种类型。单手柄单机构控制器操纵一个凸轮轴组合开关，其手柄“一”字形操作；单手柄双机构控制器操纵两个凸轮轴组合开关，其手柄“十”字形操作或联动操作；双手柄双机构控制器“一”字形操作，每一个手柄操作一个凸轮轴组合开关。

按手柄运动形式分为手动复位和手柄自复位。手动复位、有档位手感为主导机型，手柄自复位机型需特殊定制。

按操作方向分为AB操作方向（前后操作）和CD操作方向（左右操作）。

2.型号举例及定义：

六、分合程序表：

七、主要技术参数:

1、基本参数见下表：

2、适用于连续工作制和断续周期工作制。操作频率不大于每小时1200次，负载因数为40%。

3、操作力7N，符合人体工学。

4、工业操作手柄每个方向操作机构的机械寿命1000万次，标配款触头组的电寿命200万次。高配款触头组的电寿命800万次。

5、操作手柄开角达到±42°。每个机构可安装 2-6个触头总成。

6、档位

八、产品适用范围及质保期：

1、适应性广泛：

<SJ>P-QT18主令控制器主导机型为有档位手感、档位保持型。其使用场合主要集中在工业领域，特别是钢铁和冶金行业。因为其结构中的凸轮开关组组件在单机构中为立式布置，而在双机构中为立式（前后操作）+水平布置（左右操作）。因此适用各种联动台机箱，宽窄机箱都可。而且装配中机箱不需要开偏孔。

本公司<SJ>P-QT18产品性能好，可靠性高、耐用坚固。客户可放心选用。产品出厂以标配款

出厂，触头组寿命200万次。客户提出高配款要求，公司即按高配款选择轴承、好的硅橡胶防尘罩、标件等并配置800万次电寿命的触头组。

主令出厂合格率100，质保期为18个月。高配款质保期三年。正常维护下，质保期内免维修，无故障运行。三包事项，按国家有关政策执行。

八、安装、操作及维护保养：

1、安装：

1）、将防尘罩下端从安装压盖上脱出，暴露安装压盖，松掉安装压盖上的4-M4紧固螺钉，然后将安装压盖从操作手柄上取下。此时将操纵手柄连同防尘罩一起从操作台面安装孔中由下向上穿出。然后将安装压盖重新套上，用4-M4螺丝将安装压盖和主令固定在操作台面上。将防尘罩重新套装在压盖上，（先套好四个角，然后再将防尘罩四边贴紧在安装压盖上）。对主令的各触点按照主令的分合程序进行接线，运行调试。

2）、触头组接线：本触头组接线方式系德国形式。触头组接线时请选用U型接线端子并拧紧。不支持使用管型接线端子。

3）.触头组的更换：

a.拆卸触头组:上推触头组两侧的拆卸块到位后，向下抽触头组，即可从主令触头组安装座上卸下。

b.安装触头组：触头组两脚对准黑色触头安装座，上推到位即可。

2、操作：

操作方式一、上提操作手柄上的下手球，顺时针旋转90°，到位后手松开下手球，此时操作杆处于解锁状态。即可握住上手球进行操作。工作结束后，为防止误操作，下手球向上少提起，逆时针旋转90°，手松开后，操作杆进入锁定状态。

操作方式二、提起下手柄，并将上下手柄一起握住，可直接操作，松开下手柄，主令锁定。

（推荐操作方式一）

2、维护保养：主令每年应进行保养，对复位扭簧、棘轮和机壳内的各运转部位进行清洗，涂润滑脂（保养机壳内的零部件需要打开防尘罩）。

九、联系方式：

制造商：山东济宁三好电器科技有限公司

通讯地址：山东济宁市任城区观音阁街道办事处求贤路（海贝尔骨科医院对过）

网址：WWW.sanhaodq.com 邮箱：sanhaodq@163.com

联系电话：0537-2356369 13173187611 18053778167

附件：<SJ>P-QT18主令控制器研发说明

一、自主研发前期工作

1、背景：2009年春，当时还在其他公司工作的我公司专家们在河北宣化一钢企作产品回访时，客户指着仓库中堆放的数十台被换下来的QT18主令控制器说： “这产品质量太差了，故障频发，频繁的维修和更换。使用寿命太短了，一般3-6个月就得换掉，真没法用。”客户说的QT18主令控制器为国内一重点电气企业仿制的德国杰斯曼公司的产品，已仿造近10年，其质量问题已拖多年，迟迟解决不了，但在当时国内这也是质量好的了。这也说明，一个小小的主令控制器，仿制开发难度之大，进入门槛之高。

该钢企对我们供应的凸轮控制器型联动台产品质量很认可。基于对我们的信任，建议我们立即开发QT18主令控制器。这个建议提醒我们，QT18主令控制器急需改进提高。以前我们就有开发QT18的想法。客户的建议坚定了我们开发的信心。于是开始做产品开发的有关前期工作。首先着手调研国内众多客户QT18使用情况和市场需求情况。通过调研，当时大家一致认为国内有刚性需求，销售前景看好。

2、QT18的质量问题及产生原因：

当时国内市场上QT18主令控制器几乎全是仿造机型，德国杰斯曼进口已很少。市场已有的QT18、DQT1、LK38、QT101等型号都是同一类型仿制品。只是各企业给的型号不同。通过用户走访，我们了解到产品的市场和质量的资料后，接着对从客户中收集的有质量问题的主令控制器进行拆解分析，同时对购买新样机进行台架试验。通过以上工作，梳理出QT18存在的质量问题产生的原因。简介如下：

（1）触头组寿命短的问题：我们认为造成的原因是触头组中动触头塑料挺杆的早期磨损使触点开距逐渐变小，触点分断拉弧烧蚀，以致失效。动触桥塑料挺杆早期磨损是因为动触桥挺杆材料耐磨性差。在当时台架寿命试验表明，每个操作方向运行50万次后，动触桥塑料挺杆前端就能磨掉2mm。实际磨去1.5mm,触头的分断就不正常了。因此德国杰斯曼公司设计时就把触头组列为主令的易损件。所以在触头组上预先设计出快速拆卸结构。

（2）棘轮不耐磨的问题，分析原因是棘轮由厚度为2mm低碳钢板冲压后两件合在一起而造成的不耐用。台架试验也证明是这个原因。

（3）立式布置的凸轮开关组（前后操作方向）的齿轮传动付为二级传动，一级是介轮付，第二级是锥齿轮付。问题出在介轮传动付小直齿轮的芯轴的固定方式上。第二级锥齿轮传动付的锥齿轮和第一级小齿轮共用一个支承芯轴。而支承芯轴的紧固结构存在易松动倾向，一旦松动即出现卡阻。这个问题，行业内始终未能解决好。

（4）滑动支承不适用粉尘多和高温环境下工作。主要是滑动支承易进粉尘，高温下磨损加快。

（5）触头组运行中个别卡顿问题。这是行业内普遍存在的问题。其产生的原因，是触头组在安装中不能正确的对准凸轮片的回转中心，造成凸轮片与触头组动触点桥塑料挺杆侧面与凸轮片之间的压力角变化而造成卡阻现象。

（6）行业内触头组偶尔出现接触不良问题：产生的原因是国内绝大多数企业产品出厂不做带电寿命筛查。用户选用管型接线端子也是一个原因。

二、技术开发方案的选择：

简单的产品开发方案就是仿造。省时省力，但其结果是产品固有的设计缺陷无法解决，并且仿造中又会出现新的制造缺陷。

第二个方案，在德国机型的基础上，自主研发，保留其优点，克服其设计缺陷。但第二个产品开发方案，需要花费大量的人力、物力、财力和较漫长的研发时间。经过反复讨论、比较，公司还是选择了第二个产品开发方案。

三、自主研发中技术改进措施:

1、触头组和凸轮片塑料件材料选用韧性号、强度高、耐磨性好的日本帝人牌聚碳酸酯材料制作。台架试验表明触头组的电气寿命可达150-200万次。主令高配款的触头组挺杆增加金属嵌件，电寿命提高到800万次，此时触头组变为正常元件，但工艺较麻烦，制造成本提高。

2、棘轮由拼装改为厚4mm钢板冲压制作，耐用度提高。

3、凸轮开关组结构布置形式仍采用德国杰斯曼科学的布置形式。但立式凸轮轴开关组的传动付由两级传动简化成一级锥齿轮增速传动。去掉第一级介轮传动付，解决传动中有可能出现的卡阻死机械故障。

4、主令控制器支承全部滚动轴承化，以适应粉尘大、高温的工作环境。

5、解决触头组工作时可能出现的卡阻问题，其办法是创新设计凸轮轴开关组支承结构，提高支承结构的同轴度对称性。触头组装入后，其动触桥触点的塑料挺杆的中心线准确对准凸轮片的中心线。为防止凸轮片在凸轮轴松动问题，我们设计成无间隙套装方式进行安装。保证触头组挺杆斜面与凸轮片之间的压力角始终符合设计要求。很好地解决了操作中偶有卡顿问题。

6、本公司主令控制器出厂前采用严格的带电筛查，排除掉偶尔出现接触不良的触头组。以保证产品出厂时100%的合格率。

四、试制过程:

技术方案确定后转入技术设计阶段。技术设计以德国杰斯曼机型为主要参考机型，约60%的零部件直接采用杰斯曼的零部件，其余40%的零部件按机械寿命1000万次的目标要求，进行等强度等寿命设计。触头组按200万次和800万次两种电寿命进行优化改进设计。技术设计完成后，马上投入产品试制。

首轮设计试制于2010在山东鱼台一家电器企业完成，首轮产品样机AB操作方向（前后方向）进行了1000万次的寿命试验。试验电压220V,试验频率3600次/小时，负载100瓦白炽灯泡6个，触头组带金属嵌件。经过5个多月的带电寿命试验。实验结束后对试验的样机进行检查，检查结果表面，主令机构和带嵌件触头组均经受住1000万次的寿命考核。另外对未装嵌件触头组单独进行200万次寿命试验，试验表明不带嵌件的触头组也可以经受住200万次带电负荷寿命的考核。产品试验结束后进行了多批生产，投放市场。这期间也曾出现过一些质量上的小问题。总体上，主令的坚固性、可靠性、耐用性都比较好。

2014年，多位技术人员和专家在济宁市任城区组建了山东济宁三好电器科技有限公司。QT18主令的后续改进完善工作转入济宁三好公司进行。在济宁，QT18主令的技术图样改进后就投入了产品批量生产。2015年注册商标为<山济>牌。中间也出现过一些困难和挫折。如2015年首批生产的QT18操纵杆就出现了质量事故。事情是这样的，在主令塑料零部件的外协生产中，由于供应商选用的聚碳酸酯材质不合格，致使主令控制器产品出厂后有2%触头组在主令使用半年内出现断裂问题，凸轮片也有碎裂的现象，本来已很过关的问题，由于外协塑料件的监管把关不严，质量出现了反复，一度给企业的销售造成很大的困难。为了维护企业产品声誉，公司果断对数千只组装好的触头总成和所有的QT18凸轮片全部进行报废处理。给公司造成了一定的经济损失和客户信任损毁。为此严格要求塑料件供应商，凸轮片和触头组的用材一律选用日本帝人牌聚碳酸酯材料，并对所有外购协件供应商进行严格的监督检查。从此供应商提供的零部件的质量问题得到彻底解决。

产品经过多次改进、完善和台架试验、考核验证，产品于2016年完成设计、定型，批量向投放市场。该产品主要用于工业起重机，重点是钢铁企业。产品已在国内多家钢厂大量使用，产品质量好，非常耐用，2016年发出的商品，直到2023年绝大部分都仍在正常运行。因此得到所有使用本产品的客户深度认可和高度评价，成为客户可选品牌。

五、综合评价：

<SJ>P-QT18主令控制器产品不仅借鉴了进口产品的优点，更结合国内工艺水平进行了技术革新，成功攻克了多项技术难题。在性能、档位清晰度、操作手感与国外机型处于相同水平。而机构坚固性、可靠性、耐用性、性价比诸方面遥遥高于国内外同类产品。是一款合格的《中国优选品牌》产品，并得到新华社中国名牌《品牌观察》栏目组的专题报道。

二零二四年十二月

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